様々なプロジェクト事例
プロジェクトで活躍する
船舶機器
01
海底掘削調査
メタンハイドレートなど海底資源の調査のため、ドリルを用いて海底掘削調査を行います。
掘削ポイントに到着後、DPSで船体を定点保持します。※ロボット・ドリル操作：専門チームが乗船し行います。
パイプドリルを連結し掘削します。ドリルは325mまで繋げることが可能です。
表層型メタンハイドレートの浅層掘削（コア採取）調査（2015年）
デッキ中央のパイプドリル
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02
戦艦大和調査
2016年5月水中ロボット（ROV）を用い、戦艦大和の撮影調査を実施しました。
水中ロボット（ROV）を投入します。船員は、投入作業を補助します。※ロボット・ドリル操作：専門チームが乗船し行います。
水中ロボット（ROV）で撮影します。航海士はケーブルが切れないようにDPSを使用し、操船をします。
撮影終了後、水中ロボット（ROV）を回収します。船員は、回収作業を補助します。
撮影イメージ図
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03
ROV海底調査
水中ロボット（ROV）を用い、海底における各種撮影調査・作業を行います。
調査海域に到着したら、水中ロボット（ROV）を投入します。船員は投入作業を補助します。※ロボット操作：専門チームが乗船し行います。
水中ロボット（ROV）オペレーターが船上から遠隔操作で深海の撮影・作業を行います。
作業が終了したら、水中ロボット（ROV）を回収します。船員は回収作業を補助します。
水中ロボット（ROV）
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04
沈没物引揚
沈没した物体を、海中で水中ロボット（ROV）を用いて作業し引揚を行います。
１隻はワイヤーを投入し、１隻が水中ロボット（ROV）を投入し、ワイヤーを沈没物に固定します。※ロボット操作：専門チームが乗船し行います。
水中ロボット（ROV）で、吊り上げ用ワイヤーをセットします。
水中ロボット（ROV）で監視しながら、沈没物引揚を行います。
種子島・H2ロケット部品引揚の様子
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05
AUV地形調査
水中ドローン（AUV）を用い、海底地形調査を行います。
調査海域水中ドローン（AUV）を投入します。船員は投入作業を補助します。※ロボット操作：専門チームが乗船し行います。
水中ドローン（AUV）は自力で地形データ収集を行った後、回収します。船員は回収作業を補助します。
水中ドローン（AUV）による海底地形データ（イメージ）
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06
サルベージ
故障・座礁した船舶を、指定の港まで曳航します。
サルベージ要請連絡を受けたら直ちに準備をはじめ現場に向け出港します。
現地到着後、甲板・機関全員で作業します。相手船に乗り移り、曳航索を取り付けます。
小型艇に乗る船員
船舶を目的地まで曳航します。
大型船舶を曳航することもあります。
荒れた海域での作業もあります。
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07
浮漁礁回収
海の中層に設置した浮体式人工漁礁を、水中ロボット（ROV）を用い回収します。
水中ロボット（ROV）投入し、浮漁礁の係留索をカッターで切断、揚収します。※ロボット操作：専門チームが乗船し行います。
ウインチを使用して係留索を巻き上げます。
浮漁礁
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08
洋上へ物資補給
洋上の船舶やリグ等へ、物資・資材の補給・回収を行います。
補給する資材（コンテナ・パイプ・セメント）を積み込みます。
洋上での船舶・石油プラットフォーム等にDPSを使用して接近し、安全に資材を届けます。
回収資材を受け取ることもあり、岸壁まで運搬します。
実際の様子
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01
DPS（自動船位保持装置）
風力・波力・潮流などの影響下においても、GPS等の測位情報を基に、アジマススラスターやバウスラスターをコンピューター制御で動かし定点保持や任意の移動を可能とする装置です。
DPS（ダイナミック・ポジショニング・システム）
風、潮流、波など外力がある洋上で半径1m程度の範囲で船体を定点保持することが可能です。
海中に潜航する水中ロボット（ROV）の動きに船舶が一定距離を取り、追従して航行します。
定めたポジション、定めた半径・速度で航行することができます。
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02
アジマススラスター
プロペラの推力方向を 360 °全方向に自由に変えられる構造となっており、両舷の操作を組み合わせることで優れた操船性能を発揮します。
水平方向に360度プロペラが回転します。
船を任意の方向に移動させたり、現在位置を正確に維持しやすくなります。
